Solamente ellos pueden adjuntar archivos a su tarea.
Puedes indicarles de nuevo cómo hacerlo (al fin y al cabo es un proceso similar a adjuntar el archivo o el enlace en el correo). Así aprenden y la próxima vez no estarás en la misma situación.
Si no lo consigues (o no lo consiguen ellos) lo que puedes hacer es poner un comentario en su tarea donde agregues el enlace al video que te han enviado (si te lo has guardado en Drive), pero es un último recurso, así desaprovechas el potencial que tiene Classroom gestionando la recogida de tareas