Buenos días, @Luismi Alvarez de Eulate26 .
Se puede siempre que ambos dominios sean dominios de G Suite, en ambas consolas se haya activado al menos la opción de invitar a dar y recibir clase a usuarios de dominios incluidos en la lista blanca (ambas opciones) y se hayan incluido a los respectivos dominios en la lista blanca (de ambas consolas). Comprueba por lo tanto que ambas consolas tenéis activada la configuración de la clase dentro de la configuración de Classroom de la consola como sigue y que los dominios están añadidos a la lista blanca cada uno en la del otro.

Un cordial saludo.