No sé si te he entendido bien, pero no he tenido problemas.
En mi dominio G Suite (el de pruebas de trainer) he configurado que Cualquier persona se puede unir a mis Classrooms.
Después, un profesor de mi dominio ha accedido a un Classroom y ha invitado a una cuenta de Gmail a ser profesor. Este ha recibido el correo de invitación y lo ha podido aceptar sin problemas.
¿Es eso lo que no te funciona?