Muy Buenas, @Marta Cambray Roca 34.
Hasta donde yo sé, no hay forma sencilla de automatizarlo (sin programación de por medio, claro..) En la medida en que ambos CSV se parecen en poco (al de los grupos le vale con la dirección del grupo y los correos-e de los miembros, además del rol), yo te animaría a que te crearas una hoja de cálculo donde importes los CSV y copies la columna de los correos-e de tus contactos en la columna correspondiente del CSV de grupos... disponiendo ya de las direcciones de los grupos, seguro te lo ventilas en un par de minutos ;-)

Un saludo.