Muy buenas. Grupos en si no, pero hay una forma de hacerlo de manera encubierta.
Puedes crear una tarea para un equipo y asignar la tarea a los miembros de ese equipo. Luego copiar la tarea cambiando o añadiendo el identificativo del grupo y asignando la misma a ese grupo. Así, esa actividad solo la hará el agrupamiento que hayas seleccionado.
También puedes dividir la zona de trabajo de la Classroom en dos zonas/temas. Y lo que haya en cada zona/tema vaya asignado a los alumnos que determines.
Un saludo.