Puedes generar enlaces permanentes desde los ajustes de la clase:

No obstante, si vuestros alumnos no usan cuentas del dominio no los verán. Además, estos enlaces tienen una serie de particularidades, te recomiendo la excelente guía8 de @BalBino Fernández Revuelta8 para conocerlas.
Otra posibilidad consiste en que cada profesor obtenga un enlace convencional (sin apodo) a Meet y lo cuelgue como material en su clase.
