Hola,
yo no conozco la manera pero pienso que, en el fondo, lo que se pretende es que hagan la faena. Si la entregan con retraso ya asumirán las consecuencias que sean necesarias pero si conseguimos que realicen las tareas, aunque sea con retraso, algo habrán aprendido que es nuestra finalidad.
Lo que seguro que se llevarán será nuestro discurso sobre la importancia de cumplir con los plazos de entrega, la responsabilidad, etc. Eso no se lo va a quitar nadie. Además, la valoración del trabajo debería contemplar, en mayor o menor medida, el hecho del retraso de la entrega pero nos quedaremos con la "satisfacción" de que lo han entregado. Algo es algo.
Es mi modesta opinión.