Hola.Cual sería la configuración ideal para los grupos de los estudiantes. Yo use la que dice colaboración, pero no se si para ellos sería la más correcta

Todo depende de cómo sea el grupo, la edad de los estudiantes y el objetivo del mismo. En la mayoría de los casos (con alumnos en edad de etapas obligatorias) ni siquiera es necesario que tengan un grupo para poder colaborar, ya que a través de Classroom existen muchas formas de hacerlo.