Hola Javiar,
Cuando un usuario nuevo de loguea por primera vez debe aceptar los términos y condiciones de Google Workspace, y se puede obligar a que cambie la contraseña tras el primer uso (y después en cualquier momento).
Si lo que quieres es que firme un documento específico de tu centro, tendrás que redirigirle manualmente. Puedes enviar el formulario por correo electrónico (desde Forms) y tendrás en todo momento constancia de quién falta por responder (con la opción de volver a enviar un recordatorio a las personas que aún no hayan respondido).
Saludos,
Marcos Sanz