Hola Alex,
efectivamente existe una API de Classroom que puedes usar. Aquí tienes la información: https://developers.google.com/classroom/guides/get-started153
Si conoces google apps script, no es muy complicado usarla (aunque las guías no son excesivamente claras ni completas). Si quieres, aquí tienes un ejemplo de un complemento que creé que importa y exporta calificaciones entre Classroom y una hoja de cálculo que tengas tu creada.