Cómo puedo tener una sala de meet con los mismos sub-grupos de estudiantes desde classroom

Diría que no es posible desde Classroom. Probablemente te salga más a cuenta crear el evento en Calendario con los sub-grupos y compartir el enlace en el tablón.

Hola.

Como te han comentado, no es posible hacerlo directamente en classroom.

El enlace es para toda la clase.

Depende de lo que pretendas, podías contemplar la posibilidad de hacer clases específicas, en vez de subgrupos en un Classroom.

Otra posibilidad pasaría por hacer breakout rooms dentro de una misma videoconferencia de Meet.