Por lo que yo tengo entendido y si no ha cambiado, sí se puede seleccionar publicar un complemento solo para tu organización. En un momento del proceso, puedes seleccionar público o privado en "visibilidad". Os dejo el enlace dónde viene la documentación. Se trata de un proceso lento y a veces lioso, pero es verdad que, como dice @Raul Martinez35 una parte del proceso es validar con Google.
https://developers.google.com/gsuite/add-ons/how-tos/publishing-gsuite-addons49
Saludos.