Si trabajas con grupos, solo que añadas el usuari al grupo com quien está compartida una carpeta o un documento, ya tendrá acceso si tiene el enlace. Eso sí, tiene que tener el enlace.
Si tienes una estructura de carpetas i subcarpetas, solo que le mandes en enlace de la carpeta superior, ya podrá acceder a cualquier documento o subcarpeta.
Hace ya algunos años lo describía en este artículo, por si te sirve:
https://tecnocentres.org/es/compartinedo-documentos-y-calendarios-con-grupos-de-google/56