Para que los padres puedan rellenar el formulario no hace falta que lo compartas des de Drive obteniendo el enlace, teniendolo como restringido podrán acceder a rellenarlo, no a editarlo.
Lo que si es que siendo usuarios de fuera el dominio en la configuración del formulario tienes que habilitar que pueda ser rellenado por usuarios de fuera el dominio.
Tanto en Drive como en el mismo forms en el botón envía puedes obtener el link para rellenarlo. No se si me he explicado muy bien pero te dejo GIF para que lo veas. Veras en este gif que con un usuario de fuera el dominio puedo acceder aunque esté como restringido, siempre y cuando en la configuración del form haya habilitado las respuestas de fuera el dominio. Saludos!
