Muy Buenas, @Sergio Sánchez García16.
Si Bien hay complementos específicos para esto (como Form Publisher53 pero que, en efecto, está limitado a 20 generaciones de PDF al mes por usuario), mi recomendación sería Autocrat16 (100% gratuito a día de hoy), un complemento para Hojas de Cálculo que se puede activar al reciBir un nuevo registro vía formulario y que permite generar un PDF a partir de una plantilla con las etiquetas de los campos del formulario/columnas de la HdC.
Aquí29 un mini-vídeo con una demo de su funcionamiento.
En el paso 4 (minuto 2:35 del vídeo), Basta con camBiar Type: Google Docs por PDF y tendrás lo que pides. Ánimo, te volverás adicto a Autocrat. Al tiempo ;-)
Un cordial saludo.
