En este hilo se habló sobre este tema: https://comunidad.gedu.es/question/cual-seria-la-mejor-opcion-para-solicitar-y-recibir-autorizaciones-de-las-f--5e8deaf6d46a5440b63de86029
Por otra parte, nosotros finalmente no hemos hecho correos a las familias como se habló en el hilo (o no por el momento), y hemos mandado formularios de Google. En ellos hemos puesto como datos obligatorios el correo electrónico y el DNI. En los ajustes, hemos indicado que se le envíe siempre una copia de sus respuestas al correo. Esto nos da más seguridad, ya que si alguien pone el correo de otra persona, a esta otra persona le llegará un recibo de su respuesta y podrá informar al centro del error.
Es la manera en la que estamos trabajando este año, por necesidad, y todo ha ido bien. Ahora, no sé seguro al 100% que este método sea legalmente vinculante, aunque a mí inexperto parecer sí que debe serlo.